Im Fokus der palliativen Betreuung stehen die Achtung vor der Selbstbestimmung und Autonomie des Patienten und die Orientierung an seinen individuellen Bedürfnissen. Angefangen beim Wunsch zu Hause zu sterben, seinen persönlichen Entscheidungen hinsichtlich der medizinischen Betreuung über die Regelung seiner persönlichen und sozialen Angelegenheiten, dem Bedürfnis nach Nähe und der Anwesenheit von nahestehenden Menschen oder nach Alleinsein, dem Wunsch nach seelischer und spiritueller Begleitung bis hin zum persönlichen Umgang mit Tod und Sterben. Der Patient soll sich bis zum letzten Tag geborgen, wahrgenommen und nach seinen Bedürfnissen umsorgt fühlen.